Ajattele säädintä virtalähteenä, moottoria kuormana, moottoria toimilaitteena ja ohjaimen täytyy palvella moottoria. Parametrien näkökulmasta ohjaimen vaihekulman, virran, tehon ja jännitteen on täytettävä moottorin vaatimukset. Esimerkiksi säätimen tehon tulee olla suurempi tai vähintään yhtä suuri kuin moottorin teho, ja säätimessä on myös harjattomia ja harjattuja säätimiä. Jos kyseessä on sähköajoneuvo, on myös vaihtoehtoja asynkroniselle ja synkroniselle moottorin ohjaukselle.
1. Parametrien, kuten tehon ja virran on oltava samat
Tällä hetkellä DC-moottoreita käytetään periaatteessa sähköautojen voimanlähteenä markkinoilla. DC-moottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin. Jos moottori on harjattu, se luottaa mekaaniseen kommutointiin. Niin kauan kuin ohjaimen maksimilähtöjännite ja maksimivirran tulee olla suurempi tai yhtä suuri kuin moottorin nimellisjännite ja nimellisvirta. Harjattomat moottorit kommutoidaan elektronisesti. Jännitteen ja virran parametrien on myös oltava suurempia tai yhtä suuria kuin moottorin nimellisarvo, ja Hall-signaalin konfigurointiongelma on otettava huomioon. Säätimen kestojännitteen tulee luonnollisesti olla suurempi kuin akun maksimijännite. Akun nimellisjännite ei ole maksimijännite. Tämä on huomioitava. Yleensä maksimijännite on noin 1,2 kertaa nimellisjännite. Esimerkiksi 60-voltin akku latautuu täyteen. Sähköt saattoivat mennä 72 volttiin. Moottorin teho riippuu kuorman kuormasta ja nopeusvaatimuksista. Näitä ei ole helppo laskea. Yleensä valinnan tulee perustua joihinkin empiirisiin arvoihin. Joissakin tapauksissa,
Ota huomioon, että sähköpolkupyörien kansallinen standardiraja on 400 W ja maksimijännite 48 volttia.
Mitä suurempi moottorin teho, sitä parempi on auton teho, mutta sitä nopeampi akun kulutus, joten akun kapasiteettia on lisättävä vaatimusten täyttämiseksi, ja myös vastaavan ohjaimen spesifikaatioita on lisättävä.
Mitä suurempi moottorin jännite on, sitä suurempi on moottorin hyötysuhde. Jos jännite on kuitenkin liian korkea, johtojen ja säätimen eristysvaatimukset ovat tiukemmat. Akun hallinta on myös vaikeaa, ja turvallisuusongelmia esiintyy usein. Yleensä kahden pyörän ohjaus on 72 voltin sisällä. Se on suhteellisen turvallista. Mitä tulee nelipyöräisiin sähköajoneuvoihin, monet ovat samankaltaisia kuin teollisuusluokan. DC-väylä saavuttaa yli 500 volttia ja moottorin jännite on 380 volttia. Niiden on usein täytettävä IP67-suunnittelustandardi, muuten ne ovat liian vaarallisia käyttää.
2. Harjattomissa moottoreissa on otettava huomioon vaihekulma
Harjaton moottori kommutoituu täysin tunnistamalla roottorin magneettisen napa-asennon Hall-signaalien kautta. Kolmiasentoinen Hall tuottaa kaksi tasoa 01, korkea ja matala. Esimerkiksi 100 on staattorin ja roottorin ajan sijainti ja 000 on toinen laji, kun kolme Hallia on järjestetty ja yhdistetty, signaalitilaa on 36. Mikro-ohjaimen täytyy tuottaa erilaisia pulssijännitteitä näiden signaalien perusteella, jotta ohjain voi ohjata moottoria.
36 signaaliryhmän joukossa todellisissa arvoissa on käytettävä kahta oikeaa ryhmää, joista toinen on kierto eteenpäin ja toinen taaksepäin. Kun Hall on asennettu, etu- ja takaosa ovat erilaiset, jolloin ns. sähkövektoriero on 60 astetta ja 120 astetta. Tällä tavalla säädintä valittaessa sinun on valittava sopiva tämän kulmaeron perusteella. Tietenkin on monia ohjaimia, jotka voivat oppia ja arvioida itse. Tämä vaihejärjestys, mutta kun ostat ja käytät sitä, sinun tulee myös kiinnittää huomiota siihen, sopiiko se.
Itse asiassa 60 asteen ja 120 asteen välillä ei ole eroa hallinnassa ja käytössä, kunhan ohjelmistot ja laitteistot on suunniteltu paikoillaan. Tuotantotavoista ja kunnossapidosta johtuvia eroja voi kuitenkin olla.
Varhaiset ohjaimet olivat usein 60 astetta, ja kolme salia oli sijoitettu samaan suuntaan. Tämä helpotti tuotantoa eikä aiheuttanut virheitä. Nykyään monet pienet tehtaat ja pienitehoiset tuotteet käyttävät edelleen 60 %.
Kuitenkin 60-asteen lähtösignaalilla on kaksi erikoiskulmasignaalia: 111 ja 000. Jos moottorin teho on suhteellisen suuri ja johtamisnopeuden vaaditaan olevan nopea, voi ohjauksessa syntyä johtavuuden kuollut alue, joka voi vahingoittaa kuljettajaa. Siksi luotettavuuden ja turvallisuuden kannalta 120 astetta näyttää olevan hieman vahvempi, joten monet tehtaat käyttävät nyt 120: tä.
3. Harkitse taloudellisuutta ja luotettavuutta
Tietysti mitä suurempi ohjaimen teho, sitä parempi. Kuitenkin, jos moottorin teho on suhteellisen pieni ja akun kapasiteetti on riittämätön, mitä suuremman ohjaimen ostat, se on hukka, jolloin tuloksena on iso hevonen ja pieni auto. Lisäksi sähköautojen tulee olla mahdollisimman kevyitä. , liian iso ohjain ei välttämättä ole hyvä asia, yleensä 20 % enemmän tehoa kuin moottorissa riittää.
Säätimessä on yli- ja alijännitesuojatoiminnot, jotka tulee konfiguroida ottaen huomioon akun korkein ja pienin jännitearvo. Muutoin suojaus voi tapahtua ennen kuin akku on täysin tyhjä, tai akun jännite voi olla liian korkea, mikä ei aiheuta ulostuloa.
Luotettavuus on tietysti ratkaisevan tärkeää, eikä kukaan pidä siitä, että pyörä hylätään puolivälissä. Jos sinulla on olosuhteet, sinun on tietysti käytettävä vesijäähdytystä. Jos ehtoja ei ole, kannattaa harkita myös asennuspaikkaa lämmönpoiston rationaalisuuden varmistamiseksi tai lisätä tuulettimia jäähdyttämään.